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3D spatial reasoning

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SpatialEvo 用幾何解決 3D 自訓練噪音
技術研究/4月16日

SpatialEvo 用幾何解決 3D 自訓練噪音

SpatialEvo 把點雲與相機姿態轉成可驗證的幾何監督，避免 3D 空間推理自訓練時把錯誤越學越穩。