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robotics
機器人技術涵蓋感知、控制、模擬與規劃，重點在讓模型能在真實環境中穩定行動。這個標籤聚焦世界模型、階層式規劃、少樣本示範與可變形物體模擬等主題，反映如何降低算力成本並提升長時序控制與零樣本遷移能力。
4 篇文章
產業動態/6月27日
4 種世界動作模型，正在改寫機器人策略
4 種世界動作模型設計路線，從影片先驗到逆動力學與混合堆疊，幫你判斷機器人政策該往哪個方向投資。
技術研究/6月22日
8台机器人把實驗流程做成閉環
我拆解 NVIDIA ENPIRE，看看 8 個 AI 和 8 台機器人怎麼把研究流程拆成可調度、可回滾的閉環。
產業動態/6月14日
5 個細節看穿這支假人形機器人影片
1 支假人形機器人影片引爆爭議，連著 DeepMind 合作關係一起放大。看完這 5 點，你可以判斷哪些 demo 值得信、哪些只是包裝。
技術研究/4月6日
階層式規劃讓世界模型更省算力
這篇論文用多時間尺度的潛在世界模型做階層式規劃，目標是讓長時序控制更穩、搜尋成本更低，還能做真實機器人的 zero-shot 控制。