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階層式規劃讓世界模型更省算力

這篇論文用多時間尺度的潛在世界模型做階層式規劃,目標是讓長時序控制更穩、搜尋成本更低,還能做真實機器人的 zero-shot 控制。

1 articles in this thread ·Last updated 19h ago·First seen Jul 5, 2026

時間軸

  1. 這篇論文用多時間尺度的潛在世界模型做階層式規劃,目標是讓長時序控制更穩、搜尋成本更低,還能做真實機器人的 zero-shot 控制。