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imitation learning
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技術研究
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6月11日
FACTR 2 讓便宜機械臂感知力道
FACTR 2 用學到的外部扭矩估計,把廉價機械臂的接觸資訊補回來,並讓示範學習更重視碰觸前後的關鍵片段。